تبلیغات
فروشگاه اینترنتی - مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso

مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso

نویسنده :سارای سارای
تاریخ:یکشنبه 23 فروردین 1394-05:14 ق.ظ


 جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso
دسته: مهندسی برق - قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات پروژه: 157
______________________________________________________
بخشی از مقدمه:
حركت توده ای یك نوع حركت دسته جمعی هماهنگ است كه معمولا با استفاده از ارتباطات اندک موجود بین اعضای آن و اطلاعات محدود از وضعیت کل سیستم انجام می شود. با وجود توانایی و هوش محدود و اندك برای هر عضو، مجموعه این اعضا در كنار هم قادر به انجام اهداف سطح بالا و قابل توجهی هستند.
با ایده گرفتن از حرکات توده ای موجود در طبیعت و مشاهده تعامل بین-عضوی در آنها زمینه جدیدی در علم رباتیک به وجود آمد که حرکات توده رباتیکی  را شبیه سازی می کند. توده رباتیکی از تعدادی ربات های همسان-که هر کدام از آنها در این توده دارای قابلیت های پایین هستند- تشکیل شده است که این تعداد در کنار هم و به طور جمعی توانایی های قابل توجهی پیدا می کنند.
در این فصل به مرور پژوهش های پیشین در زمینه توده رباتیکی، توضیح مدل توده رباتیكی استفاده شده در این رساله، تعریف موضوع و بیان اهمیت و نوآوری آن می پردازیم.
در اینجا اهداف كنترلی توده رباتیكی مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. اهداف كنترلی مورد بحث عبارتند از: 
1- كنترل رفتاری اعضای توده به منظور تقلید مدل واقعی توده رباتیكی از مدل مطلوب آن.
2- كنترل حركت اعضای توده به منظور طی كردن مسیر معین.
این اهداف به وسیله یكی از روش های نوین كنترلی مبتنی بر یادگیری تقویتی به نام كنترلر فازی- عصبی تطبیقی با وجود نقاد انجام شده است. در این روش نقاد با نقد عملكرد كنترلر یادگیری تقویتی را پیاده سازی می كند. از مزیت های این روش كنترلی نوین می توان به سادگی ساختار آن، سرعت یادگیری و همگرایی سریع، عدم وابستگی به مدل، انجام همزمان كنترل و یادگیری و مقاوم بودن آن در برابر نویزهای مختلف اشاره كرد. 
در این فصل ابتدا به معرفی كنترلرهای مبتنی بر یادگیری تقویتی پرداخته شده است و در ادامه آن دو نوع از این كنترلرها به نام كنترلرهای تقویتی كلاسیك و نوین معرفی شده اند. سپس دو هدف كنترلی گفته شده در بالا و خصوصیات كنترلر طراحی شده و نتایج شبیه سازی در هر كدام از اهداف به طور مجزا توضیح داده شده اند.
انواع مسائل بهینه سازی را می توان به چهار دسته كلی تقسیم كرد:
1- بر حسب تعداد اهدافی كه باید بهینه شوند:
 این مسائل به دو دسته تقسیم می شوند: مسائل بهینه سازی تك هدفه  و چندهدفه . دسته اول مسائل بهینه سازی که در آنها فقط یک پارامتر بهینه می شود، مانند کمترین مسافت طی شده بین دو نقطه شهری و دسته دوم مسائل بهینه سازی که در آنها بیش از یک هدف بهینه می شوند، مثل مسئله کمترین مسافت طی شده درکمترین زمان بین دو نقطه ی شهری.
2- برحسب وجود تغییرات زمانی درتابع هزینه  (تابع هدف )‌:‌
از نظر كلی بهینه سازی شامل اعمال تغییرات بر روی یك راه حل اولیه و استفاده از اطلاعات جمع-آوری شده به منظور بهبود این راه حل است. به بیان دیگر بهینه سازی، فرآیند تنظیم ورودی های یك تابع برای اكسترمم كردن خروجی ها یا تنظیم پارامترهای یك فرآیند برای اكسترمم كردن یك نتیجه است.

واژگان کلیدی: توده رباتیكی؛ روشهای الهام گرفته از طبیعت؛ كنترلر تقویتی نوین؛ الگوریتم پرواز پرندگان؛ الگوریتم مورچگان؛ الگوریتم ژنتیك




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 
How much can you grow from stretching?
پنجشنبه 16 شهریور 1396 05:17 ب.ظ
What i don't realize is if truth be told how you are now not really much more neatly-appreciated than you might be now.
You're very intelligent. You recognize thus significantly when it
comes to this topic, made me for my part imagine
it from so many numerous angles. Its like men and women don't seem to be interested until it's something to do with Woman gaga!
Your individual stuffs great. Always care for it up!
Can you grow taller with exercise?
دوشنبه 16 مرداد 1396 07:24 ق.ظ
Wonderful beat ! I wish to apprentice while you amend your web site, how could i subscribe
for a blog website? The account aided me a acceptable deal.
I had been a little bit acquainted of this your broadcast provided bright clear idea
BHW
چهارشنبه 30 فروردین 1396 08:41 ق.ظ
Good respond in return of this question with real arguments and explaining the whole thing on the topic of that.
BHW
جمعه 11 فروردین 1396 05:41 ب.ظ
Hmm it appears like your blog ate my first comment (it was super long) so I guess I'll just
sum it up what I had written and say, I'm thoroughly enjoying your blog.
I too am an aspiring blog writer but I'm still
new to everything. Do you have any tips and hints for first-time blog writers?

I'd genuinely appreciate it.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر